LEON Partner

Hybridný krokový motor pre svoj vysoký moment je lákavou náhradou AM s prevodovkou. Je to unipolárny motor so silným axiálnym magnetom v rotore. Podobne magnetický tok v statore má výraznú axiálnu zložku, ale laminovanie statora je uspôsobené pre radiálny magnetický tok. To spôsobuje vírivé prúdy spolu s oteplením motora, bežne aj nad 100 st. C. Tieto motory sa vyznačujú aj rezonanciami a hlukom.

Vyvinuli sme unipolárny PMSM s magnetmi v statore. Robustný rotor bez magnetov ako aj výrazne zlepšené vzduchové chladenie motora umožňuje použiť konštrukciu aj pre vysokootáčkový motor.

Hybridný krokový motor veľkosti NEMA 34 (86 mm) a s výškou statorového zväzku 65 mm má moment 4 Nm.

Nami vyvinutý motor o rovnakej veľkosti má rovnaký moment.

Mŕtve časy pri spínaní výstupného mostíka majú veľký vplyv na kvalitu riadenia motora a to hlavne v nízkych frekvenciách, alebo jeho oscilácií. Používali sme rôzne metódy na elimináciu neurčitosti merania polarity výstupných prúdov v okolí prechodu nulou a to vplyvom rušenia alebo ofsetu merania (analógový integrál fázových napätí alebo ich meranie tesne pred zopnutím tranzistora). Najrobustnejšie a zároveň najjednoduchšie sa nám ukázalo nami vyvinuté riešenie digitálnej integrácie výstupných napätí pomocou komparátorov s DAC referenciou, ADC merania napätia medziobvodu a rýchlych čítačov, to všetko obsiahnuté v uP STM32F303.

Kvalitné meranie fázových prúdov motora pomocou 1 meracieho odporu vyžaduje okrem rýchleho ADC s OPAMP aj prispôsobenie modulácie a to tak, aby nemala nepriaznivý vplyv na chod motora, alebo jeho hluk.

Toto spĺňa nami vyvinuté riešenie pomocou uP STM32F303, ktoré zjednodušuje konštrukciu a zároveň umožňuje vektorové riadenie motora.

Rádiová komunikácia na cm vzdialenosti (NFC) sa stáva štandardom v mobiloch a tabletoch a podobne aj elektrických spotrebičoch a zariadeniach. Výhodou okrem užívateľského pohodlia a nízkej ceny duálnych EEPROM je tiež možnosť čítať parametre a históriu porúch aj keď je zariadenie bez napätia. Vyvinuli sme NFC balík zahrňujúci programové moduly pre menič ako aj PC/tablet/mobil s dôrazom na funkčnú bezpečnosť.

Vyvinuli sme metódu na FEM modelovanie a výpočet motora s monolitickým viacpólovým feritovým krúžkom.

Tento sa stáva čoraz populárnejší, pretože podstatne znižuje počet komponentov a výrobné náklady motora.

Metóda spočíva v nahradení spojitej zmeny smeru magnetickej indukcie v magnete veľkým počtom dielikov (Halbach array).